12月28日，主线科技的无人卡车集装箱运载项目在天津港签约启动，是全国甚至全世界范围内率先将自动驾驶技术应用于港口实际业务流程中的案例，标志着中国首个40吨无人卡车迈出了商用的第一步。继无人码头崛起之后，无人集卡项目也将落地生根。

成立仅9个月的主线科技，在天津港大秀了一把自动驾驶技术。主线科技无人驾驶重型牵引车载重40吨，车头4吨，车高可达4米，带挂总长超过17米，相比无人驾驶乘用车，操控这样一个庞然大物，对精确、安全行驶技术要求较高。

而港口对“庞然大物”的控制，又有横向和纵向两方面的要求。横向上，港口的车道宽度为3米，比普通车道（3.75米）要窄，而卡车的车宽为2.5米，这意味着，卡车开上车道后，两侧剩余的宽度仅为25厘米，非常狭窄；在纵向上，卡车停车装载集装箱时，与集装箱的吻合度通常需要控制在2厘米以内，这样卡车上方的集装箱才能完美落下匹配。“2厘米吻合的概念，相当于让卡车去按电灯开关，同时又不会把开关撞碎。”主线科技CEO张天雷这样形容。

随着近年来经济条件的提升，人民群众对购物这件事情上的想象力远远超出了所有人的预期，当今的中国，已成为当之无愧的物流大国，集装箱吞吐量过亿，平均一秒钟要运输3个集装箱。随之而来的，是运力的远远不足，和卡车司机的严重高负荷作业，这一点，在很多港口尤为突出。

无人卡车应用到港口，到底能带来多少经济效益？张天雷算了一笔账：目前，国内大型港口一般拥有2000台重型卡车，若每台卡车24小时连续作业的话，需雇佣4个司机“3班倒”，按司机的月工资成本为1万元来算，仅仅司机成本一项，一个大型港口每月就要花掉8000万元，一年将近10亿元，港口方对无人卡车有着非常强烈的需求。张天雷认为，无人卡车能在港口参与运载作业，是科技公司将人工智能商业化落地和企业智慧升级的双赢。

若干年后，当自动驾驶车辆已经在道路港口川流不息，我们回望2017年底，主线无人卡车开进天津港这一刻，它极有可能是中国自动驾驶产业发展和供给侧改革过程中浓墨重彩的一笔。